Robert de Strasbourg, ou Robert de Palatinat-Simmern, en allemand Ruprecht von Strassburg ou Ruprecht von Pfalz-Simmern, est un ecclésiastique allemand issu de la Maison de Wittelsbach.
Né en 1420, il est le fils du prince Stephan et de son épouse la comtesse Anna de Veldenz. De 1432 à 1436, malgré son jeune âge, il est chanoine à Trèves puis à Mayence. Jusqu'en 1438, il est prévôt de l'abbaye Saint-Guido de Spire, et en 1437 il devient chanoine à Cologne. A partir de 1438, il suit des études à l'université de Heidelberg. Il devient prévôt à Strasbourg en 1440. L'évêque Conrad IV quittant son poste la même année. Robert se proposa pour lui succéder, c'est ainsi qu'il est nommé prince-évêque de Strasbourg par l'antipape Félix V puis est confirmé dans ses fonctions par le pape Eugène IV. Il meurt le 17 octobre 1478, à l'âge de 58 ans, à Saverne, dans le Nord de l'Alsace. Il fut enterré dans le chœur de l'église paroissiale de la ville, où un monument funéraire rappelle son souvenir.