On appelle voiture hippomobile tout véhicules à roues tractées par des équidés (chevaux, ânes, poneys, mules ou bardots). On étend parfois cette définition aux véhicules tractés par des bovins, bien que ce soit un abus de langage. Elles peuvent être à 2 ou 4 roues et servent au transport des marchandises et des personnes ainsi qu'a la pratique de l'attelage de loisir ou de compétition.
Selon sa forme, le nombre de ses roues et la disposition de ses sièges, la voiture hippomobile porte différent noms :
- Marathon, ou Char de Marathon, avec 4 roue et entre 2 et 4 places pour l'attelage de compétition.
- Wagonnette, voiture de 6 à 10 places avec deux bancs arrières en vis-à-vis parallèles au sens de la marche, pour les loisirs.
- Spider, voiture à la structure très fine, à 2 ou 3 places, avec de grandes roues utilisée pour les épreuves de dressage en attelage de compétitions.
- Sulky, voiture très légère et basse à une seule place utilisée pour les courses de trot attelé notamment.
- Cabriolet, voiture à 2 roues avec 2 ou 3 places et généralement une capote amovible.
- Calèche, voiture de promenade à 4 roues et 6 places, dont les 4 places arrières sont en vis-à-vis perpendiculairement à la route.
- Chaise, petite voiture légère à 2 roues ne présentant qu'une ou 2 places.
- Duc, voiture à 4 roues, à capote, se conduisant de l'intérieur et présentant parfois un siège à l'arrière pour un domestique.
- Landau, voiture à 4 roues et 6 places, dont les 4 arrières en vis-à-vis perpendiculaires à la route et à double capote mobile (pour protéger les 4 places arrières).
- Milord, version à 4 roues du cabriolet
- Phaéton, semblable au spider, mais muni d'une capote amovible.
- Perth Dog-cart, voiture ouverte à 4 roues et 6 places présentant une grande "caisse" aérée dans laquelle on transportait les chiens de chasse.
- Victoria, semblable au Milords, on lui a adjoint un siège sur coffre pour le cocher.
- Berline, voiture à 4 roues et 6 places, dont 4 fermées pour les passagers.
- Carrosse, identique à la Berline, dont elle est la prédécesseure, c'est sa structure montée sur une poutre centrale qui diffère.
- Coche, voiture similaire au carrosse mais pas entièrement clos.
- Coupé, voiture à quatre roue et 4 places, dont deux fermées pour les passager.
- Diligence, grande voiture à 6 voir 8 places utilisée pour le transport en commun, généralement tirée par 4 chevaux.
- Fiacre, voiture à 4 roues fermée destinée au transport de passagers, proche du Coupé ou du Landeau.
- Malle-poste, voiture à 4 roues destinée au transport du courrier et des colis, dans certain pays, elle fait aussi office de transport publique (voir Poste du Gotthard ).
