Rotation

Une filée d'étoiles causée par la rotation de la terre.

La rotation (du latin rotare, tourner) désigne le mouvement d'un corps autour d'un point ou d'un axe, il est généralement relatif à des mouvements circulaires.

En deux dimesions, une rotation est définie par trois paramètres : le centre de rotation, l'angle de rotation et le sens (horaire, ou anti-horaire).

En trois dimesions, on parle d'axe et d'angle de rotation.

Considérons un objet en trois dimensions tournant autour de son axe de rotation :

• si cet axe passe par l'objet, alors l'objet tourne sur lui-même ;

• si cet axe ne passe pas par l'objet, alors l'objet suit un mouvement de révolution. Par exemple, la Terre et les planètes sont en révolution autour du Soleil. Voir à ce propos, période de révolution.

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