Rotation

« Rotation » expliqué aux enfants par Vikidia, l’encyclopédie junior
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Une filée d'étoiles causée par la rotation de la terre.

La rotation (du latin rotare, tourner) désigne le mouvement d'un corps autour d'un point ou d'un axe, il est généralement relatif à des mouvements circulaires.

En deux dimesions, une rotation est définie par deux paramètres : le centre de rotation et l'angle de rotation.

En trois dimesions, on parle d'axe et d'angle de rotation.

Considérons un objet en trois dimensions tournant autour de son axe de rotation :

  • si cet axe passe par l'objet, alors l'objet tourne sur lui-même ;
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