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Anurognathus, un ptérosaure.

Les dinosaures n'étaient pas les seuls animaux sur Terre. Bien d'autres reptiles étonnants, dont on a également retrouvé les fossiles, ont cohabité avec eux ; portant, ce n'étaient pas des dinosaures :

• Les ptérosaures, des reptiles volants, cousins des dinosaures.
• Les ichthyosaures, des reptiles marins, aux allures de dauphins.
• Les plésiosaures, des reptiles marins de grande taille, dont certains étaient dotés d'un très long cou.
• Les mosasaures, des reptiles marins carnivores, cousins des varans.
• Les reptiles mammaliens, des animaux qui étaient en fait plus proches des mammifères que des reptiles.

Deux exemples d'ichthyosaures : un temnodontosaure attaque un groupe de stenopterygius.