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l'épée et son fourreau au Louvre
Joyeuse est l'épée de Charlemagne.
Selon la légende, à l'intérieur du pommeau de cette épée se trouvait une relique de la Sainte Lance.
Dans les Grandes Chroniques de France, écrites au XVe siècle, il est dit à propos de Charlemagne : « d'un seul coup de son épée, Joyeuse, il fendait un chevalier en armes ».
La ville de Joyeuse dans les Cévennes tiendrait également son nom de cette épée : Charlemagne l'ayant perdue sur un champs de bataille, il aurait promis un fief en récompense à qui la retrouverait ; un de ses chevaliers lui ayant ramené, il lui aurait alors concédé les terres de ce village qui aurait dès lors pris ce nom.