Il grandit dans une famille modeste. Vers 17 ans, il entre dans l'atelier de Fra Filippo Lippi, moine et peintre très réputé à Florence, principalement pour ses peintures religieuses. Là, il apprend différents types d’art, autres que la peinture, comme l'orfèvrerie, la ciselure, la gravure, les émaux.
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