Le Palais national d'Ajuda est une résidence néoclassique utilisée par la famille royale portugaise tout au long du XIXe siècle, devenue un musée historique après la proclamation de la République en 1910.
C'est à cette époque que la reine Marie I de Portugal et plus tard le roi Jean VI de Portugal, fils de Marie, ordonnent la construction d'une résidence palatiale au centre de Lisbonne. Pour cette mission, Manuel Caetano de Sousa a été nommé architecte en charge de la construction susmentionnée. Caetano de Sousa a planifié la construction d'un palais encadré dans le style baroque-rococo ultérieur.