Selon le code de la route, les signaux routiers d'obligation sont des panneaux circulaires bleus bordés de blanc.
Les panneaux circulaires bleus barrés de rouge indiquent une fin d'obligation.
Obligation de tourner à droite
Obligation de tourner à gauche
Contournement obligatoire
Contournement obligatoire
Piste ou bande cyclable obligatoire
Chemin pour piétons obligatoire
Chemin pour cavaliers obligatoire
Vitesse minimale obligatoire
Chaînes à neige obligatoires
Voie réservée aux véhicules de transports en commun
Voie réservée aux tramways
Signalisation d'obligation spécifique
Fin de piste ou bande cyclable obligatoire
Fin de chemin pour piétons obligatoire
Fin de chemin pour cavaliers obligatoire
Fin de vitesse minimale obligatoire
Fin d'obligation de chaînes à neige
Fin de voie réservée aux véhicules de transports en commun
Fin d'obligation spécifique
Source : cette page a été partiellement adaptée de la page Panneau de signalisation routière de prescription en France de Wikipédia.