Millie est une chatte faisant partie de la saga La Guerre des clans écrite par Erin Hunter. Dans les romans illustrés, son pelage est beige tigré et ses yeux sont jaunes. Millie était une chatte domestique avant que Plume Grise (qui avait été enlevé par des Bipèdes lors du tome 3, cycle 2) la trouve et la ramène au sein du Clan du Tonnerre sous Étoile de Feu. Elle fut l'apprentie et la compagne de Plume Grise.
Millie respecte énormément le code du guerrier et le Clan des Étoiles même si parfois, elle ne comprend pas leur impuissance face à certaines difficultés. C'est une chatte très sage et posée, mais aussi féroce quand elle défend quelqu'un. Elle est la preuve qu'une chatte domestique peut devenir une des meilleures guerrières.