L'aînesse désigne la qualité d'être l'aîné, c'est-à-dire le plus âgé d'une fratrie ou d'un groupe d'individus. Il vient du latin ante natus qui veut dire « né avant ». On utilise ce mot surtout pour parler du droit d'aînesse.
Ce droit permet au fils aîné d'hériter de presque tous les biens de son père, dans certains pays ou à certaines époques. Ainsi, il ne partage pas le patrimoine. On le voit par exemple dans la fable Le Chat Botté.
Dans la Bible, Ésaü cède son droit d'aînesse à son petit frère Jacob pour un plat de lentilles. Il perd ainsi tout son héritage.