Une sphère armillaire est un ancien instrument d'astronomie, destiné à montrer le mouvement des étoiles dans le ciel, autour de la Terre et du Soleil.
Elle est constituée de cercles métalliques gradués, sur une sphère orientable. Son nom vient du mot latin armilla, « bracelet ».
Elle symbolisait l'univers tout entier et, historiquement, du temps des Grandes découvertes, la puissance de l'Empire portugais sous le règne du roi [[Manuel Ier de Portugal|Manuel Ier]].
Sphère armillaire du monument des Navigateurs, à
Lisbonne.