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Rotation
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La rotation (du latin rotare, tourner) désigne le mouvement d'un corps autour d'un point ou d'un axe, il est généralement relatif à des mouvements circulaires.
Considérons un objet en trois dimensions tournant autour d'un axe appelé axe de rotation :
- si cet axe passe par le centre de gravité de l'objet, alors l'objet tourne sur lui-même ;
- si cet axe ne passe pas par le centre de gravité, alors on est dans la configuration de la rotation de la Terre autour du Soleil. En termes de vocabulaire, on parle de mouvement de révolution. Voir à ce propos, période de révolution.
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