Le madrigal est une forme d'œuvre poétique. Le mot vient de l'italien "madrigale" qui désigne, dès le XIVe siècle, une œuvre poétique de moins de douze vers iambiques , exposant une pensée galante.
Ce type de poésie est introduit en France au XVIe siècle. Il nomme alors un compliment tendre et galant adressé à une dame. Il n'y a alors ni règle de rime, de rythme et du nombre de vers (ainsi Ronsard écrit un sonnet madrigalesque de 14 vers).
Le mot madrigal désigne à partir du XIXe siècle, un style d'écriture affecté et précieux.