La formule de Taylor-Lagrange est une formule mathématique très utilisée en analyse.
- Soit
une fonction,
un entier naturel,
et
deux réels de l'ensemble de définition de 
dérivable
fois sur un segment
et dérivable
fois sur un intervalle ouvert ![{\displaystyle ]a,b[}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/7b51ec208e9582e11a4f340a42d4f17fb4748fcb)
Cette formule permet d'établir des inégalités, afin d'aboutir à la démonstration de convergence de séries par exemple. Elle s'utilise notamment pour certaines démonstrations liées aux polynômes factoriels ascendants et aux lois binomiales négatives.