Un mille-patte vu du-dessus.
Les Myriapoda forment un groupe d'arthropodes caractérisés par un grand nombre de pattes, plus que tous les autres animaux. Cependant, contrairement à leur nom, les mille-pattes n'ont pas mille pattes, seulement un grand nombre. Ainsi, la scutigère, par exemple, possède 30 pattes, et le mille-pattes Illacme plenipes est l'espèce qui possède le plus grand nombre de pattes, il a en moyenne 600 pattes, et jusqu'à 752 au maximum. L’Arthropleura est un ancêtre des mille-pattes ayant vécu il y a environ 300 millions d'années.
Il en existe un grand nombre d'espèces, notamment :
